หุ่นยนต์สำหรับงานเกษตรกรรม
การใช้หุ่นยนต์สำหรับงานเกษตรกรรมปัจจุบัน เริ่มมีการใช้หุ่นยนต์ในการผลิตพืชผลทางการเกษตรในหลากหลายรูปแบบ เช่น การเก็บเกี่ยวผลผลิต การบรรจุผลผลิต การควบคุมกำจัดวัชพืชศัตรูพืช การตัดแต่งกิ่งพืช การเพาะปลูกพืช การพ่นสารเคมี เป็นต้น ซึ่งแต่ละประเทศมีการวิจัยพัฒนาและนำหุ่นยนต์มาใช้ประโยชน์ทางการเกษตรมากขึ้น ๆ จนกลายเป็นเทรนด์แห่งอนาคตที่น่าจับตามอง
การใช้หุ่นยนต์สำหรับงานเกษตรกรรม
ปัจจุบัน เริ่มมีการใช้หุ่นยนต์ในการผลิตพืชผลทางการเกษตรในหลากหลายรูปแบบ เช่น การเก็บเกี่ยวผลผลิต การบรรจุผลผลิต การควบคุมกำจัดวัชพืชศัตรูพืช การตัดแต่งกิ่งพืช การเพาะปลูกพืช การพ่นสารเคมี เป็นต้น ซึ่งแต่ละประเทศมีการวิจัยพัฒนาและนำหุ่นยนต์มาใช้ประโยชน์ทางการเกษตรมากขึ้น ๆ จนกลายเป็นเทรนด์แห่งอนาคตที่น่าจับตามอง ยกตัวอย่างเช่น ประเทศจีนที่ใช้หุ่นยนต์การเกษตรในงานเก็บเกี่ยวข้าว กำจัดวัชพืช ประเทศอเมริกาใช้หุ่นยนต์ในการรีดนมวัว เก็บเกี่ยวผลผลิตแอปเปิ้ล ด้วยการวัดคุณภาพ ลดจำนวนความเสียหายของผลผลิต สเปนใช้หุ่นยนต์ในการพ่นปุ๋ยและยากำจัดศัตรูพืช
จะเห็นได้ว่าการใช้หุ่นยนต์สำหรับงานเกษตรกรรม มีข้อดีมากมาย ได้แก่
• การเพิ่มความปลอดภัยในงานที่เสี่ยงอันตราย เช่น การฉีดพ่นสารเคมี
• การเพิ่มความรวดเร็ว ลดเวลาในการทำงาน และสามารถทำงานได้ต่อเนื่อง
• การเพิ่มความแม่นยำและสม่ำเสมอในการทำงาน
• กาเพิ่มผลผลิต ลดความเสียหายจากการทำงานที่ไม่ได้ประสิทธิภาพ
• การลดต้นทุนค่าแรงงานในภาคเกษตรกรรม
• การลดการใช้ปุ๋ยและสารเคมีทางการเกษตร
• การเก็บข้อมูล และนำข้อมูลมาประมวลผลการทำงาน เพื่อให้ได้งานที่มีประสิทธิภาพและถูกต้อง
องค์ประกอบของหุ่นยนต์สำหรับงานเกษตรกรรม ที่พบมากในปัจจุบัน เช่น
• โครงสร้างหุ่นยนต์เป็นแบบขา ล้อเลื่อน หรือ ตีนตะขาบ
• ระบบควบคุม Control System ด้วยอุปกรณ์ Controller ผ่านระบบอินเตอร์เนต
• ระบบการขับเคลื่อนใช้พลังงานแบตเตอรี่ หรือน้ำมันดีเซล
• ระบบแขนกลใช้ในการ หยิบ จับ เคลื่อนย้ายอุปกรณ์
• ระบบเซ็นเซอร์ เช่น เซ็นเซอร์วัดสภาพแวดล้อม
• ระบบอัจฉริยะ ตัดสินใจตามคำสั่งที่โปรแกรมไว้ เช่น การตัดสินใจเก็บเกี่ยวผลผลิตที่สุก หรือ ยังไม่สุก การตัดสินใจพ่นสารเคมีเฉพาะพื้นที่
• ระบบการใช้หุ่นยนต์หลายตัวทำงานร่วมกัน แทนการใช้แรงงานคน
• การส่งข้อมูลที่วิเคราะห์จากพื้นที่การเกษตรขึ้น Cloud เพื่อนำไปคำนวณการทำงานในครั้งต่อไป เป็นต้น